Il existe deux approches de la conformité réglementaire: EGR et SCR . L'EGR a été mis en œuvre le 1er janvier 2007 et le SCR a été mis en œuvre le 1er janvier 2010. L'EGR a pu respecter les normes fédérales pour 2007, mais pas les nouvelles normes pour 2010.
En 2007, la norme d'émissions était de 1,2 NOx (g / ch.pr) et elle pouvait être atteinte en utilisant la technologie EGR, mais le 1er janvier 2010, cette norme est tombée à 0,02 g / HP-h de NOx et à 0,01 g / HP-h de particules. . La technologie EGR ne pouvait pas répondre à cette norme pour les gros moteurs diesel. Plusieurs ont essayé d'améliorer l'EGR, mais n'ont pas atteint la nouvelle norme. Le SCR est devenu la technologie pour toute la production de nouveaux véhicules.